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无人仓主要技术
无人仓是一个系统工程，其组成单元包括各种仓储自动化设备，通过WCS与WMS系统综合集成在一起来实现仓储作业自动化。今天的无人仓技术，并不是采用了划时代的新设备、新技术，而是综合使用现有的各种设备，其最大的挑战在于如何能够将现有的技术综合在一起，柔性地支持各种仓储运营场景，或者只满足单一、少数场景下替代全部人工操作。现有的无人仓几乎均是只针对性地解决单一的或者少数仓储运营场景下仓储操作无人化，最大的困难就是柔性地支持各种仓储运营场景，整个系统的灵魂来自于WCS和WMS软件。
无人仓主要设备可以简单地划分为搬运设备、存储设备、上架与拣选设备、分拣设备以及其他辅助设备，依据每个仓库的运营场景，可能只使用部分设备;比如，整箱/整托盘存储和发货，可能就不需要上架和拣选设备;每次逐一订单地拣选发货，可能就不需要分拣设备。
1. 搬运设备。首当其冲是滚筒型、皮带型、倍速链、RGV等输送系统，考虑到更好地支持柔性化作业，当前越来越多地使用各种类型的AGV自动导引车，包括无人堆高车、无人叉车、类KIVA机器人，以及无人牵引小车。
2. 存储设备。主要有堆垛机、多层穿梭车、旋转货架、多向穿梭车、AutoStore等。随着AGV技术的发展，很多AGV小车具备了独立从货架上拣选货筐/箱甚至是商品的能力。
3. 上架和拣选设备。主要由各种机械臂组成，从普通的多关节机器人到如蜘蛛手一般的并联机器人等，都可以作为拆零上架和拣选的设备，目前主要有抓夹式和吸盘式两种获得商品的方式。如何高速柔性地实现不同商品的拆零上架和拣选，是当前无人仓技术面临的最大挑战之一。
4. 分拣设备。自然是各种各样的分拣机，如滚轮、摆臂、滑块、交叉带以及其他能实现分拣功能的设备或者系统，如由立镖首创的AGV小车分拣系统等。
5. 其他辅助设备，比如码垛机器人、自动折箱机、自动封箱机、自动装袋机、在线测量称重设备、在线扫描设备、自动贴标与贴面单机，以及RFID读取设备等。
