这里是hs编码8537109021对应商品控制器(用于机器人或末端操纵装置(详见核两用清单）)的归属分类详细介绍页面，包括其申报要素、海关监管条件、出口退税率等信息，并提供申报实例参考。
8537109021 控制器(用于机器人或末端操纵装置(详见核两用清单）)
| 商品编码 | 8537109021 | ||||
| 商品名称 | 控制器(用于机器人或末端操纵装置(详见核两用清单）) | ||||
| 申报要素 | 0:品牌类型;1:出口享惠情况;2:用途;3:原理;4:电压;5:品牌;6:型号;7:GTIN;8:CAS; | ||||
| 法定第一单位 | 个 | 法定第二单位 | 千克 | ||
| 最惠国进口税率 | 8.4% | 普通进口税率 | 50% | 暂定进口税率 | - |
| 消费税率 | - | 增值税率 | 16% | ||
| 出口关税率 | 0% | 出口退税率 | 16% | ||
| 海关监管条件 | 3 | 检验检疫类别 | 无 | ||
| 商品描述 | 1.控制箱(非数控)；2.机器人用；3.利用控制箱主程序板内已设定控制程序，对工业用机器人进行运行控制；4.电压:220V；5.无品牌；6.无型号 | ||||
| 英文名称 | Controllers (for robots or end effectors, see the dual-purpose nuclear goods list for details) | ||||
所属分类及章节
| 类目 | 第十六类 机器、机械器具、电气设备及其零件；录音机及放声机、电视图像、声音的录制和重放设备及其零件、附件（84~85章） |
| 章节 | 第八十五章 电机、电气设备及其零件；录音机及放声机、电视图像、声音的录制和重放设备及其零件、附件 |
申报实例汇总
| 商品编码 | 商品名称 |
| 8537109021 | 端子装配机用料罐控制器(旧) |
| 8537109021 | 空调控制器 |
| 8537109021 | 示教盒 |
| 8537109021 | 监控控制器 |
| 8537109021 | 电动双外摆门控器 |
| 8537109021 | 汽车控制器 |
| 8537109021 | 汽车天窗电动机控制电路板 |
| 8537109021 | 机器人控制板 |
| 8537109021 | 机器人控制器 |
| 8537109021 | 数控面板 |
| 8537109021 | 操控盒 |
| 8537109021 | 控制箱(非数控) |
| 8537109021 | 控制箱(SANKYO牌,电压220V,非数控) |
| 8537109021 | 控制箱(SANKYO牌,220V,非数控) |
| 8537109021 | 控制箱 |
| 8537109021 | 控制盒 |
| 8537109021 | 控制模块 |
| 8537109021 | 控制柜 |
| 8537109021 | 控制板 |
| 8537109021 | 控制显示板 |
| 8537109021 | 控制器；用途：机械手臂用，品牌：Yushin。 |
| 8537109021 | 控制器；用途：机械手臂用。 |
| 8537109021 | 控制器（控制工业机器人用） |
| 8537109021 | 控制器 |
| 8537109021 | 手控盒 |
| 8537109021 | 强度调制器 |
| 8537109021 | 布面扫描仪(控制装置)FLAW SCANNER |
| 8537109021 | 工业机器人用控制器 |
| 8537109021 | 工业加硫机用控制盘 |
| 8537109021 | 安全控制器 |
| 8537109021 | 存储控制器 |
| 8537109021 | 外部轴控制装置 |
| 8537109021 | 便携式终端 |
| 8537109021 | 人机界面控制单元 |
| 8537109021 | 主干控制器 |
| 8537109021 | 主令控制器,用于控制电机,品牌GE |
| 8537109021 | 主令控制器,控制电机,品牌GESSMA |
| 8537109021 | 不锈钢连续取样控制器 |
| 8537109021 | Hi-more牌控制器（用于控制机械手的动作） |
| 8537109021 | GC控制器/PG |
