1。仓库作业管理 
   
　　自动化仓库的作业管理，是负责合理安排出/入作业，完成立体仓库在生产线与平面仓库（或其他供料系统）之间运送物料的任务。其具体作业是：毛坯出库、成品加库、毛坯入库、成品出库见表： 
   
　　作业名称
   　 功能说明
   　 堆垛机起止地置
   　 控制信息来源
   　 实时性要求
   
   　 毛坯出库
   　 将生产所需毛坯送出立体仓库，人生产线
   
   　 立体仓库货位
   
   　 仓库缓冲站出口
   　 单元控制器（报文）
   　 高
   
   　 成品回库
   　 将装夹站送回的成品/毛坯取回立体仓库
   
   　 仓库缓冲站入口
   
    　立体仓库货位
   
    　仓库缓冲站条形码阅读器
    　较高
    　
    　毛坯入库
    　将毛坯/标准件/空托盘取入立体仓库储存、准备
   
    　平面仓库入库台
   
    　立体仓库货位
   
   　 平面仓库控制器（条形码阅读器）
   　 一般
   
   　 成品出库
   　 将要销售的成品/标准件送回平面仓库
   
   　 立体仓库货位
   
   　 平面仓库出库台
   　 平面仓库
   　 低 
    
   
　　（1）入库任务与出库是立体仓库作业的主要内容。出/入库的物料有毛坯和成品。下面 分述各项任务的具体内容。 
   
　　毛坯出库任务——为了满足生产线加工的实时需要，将所需的毛坯送至指定的缓冲站。其出库申请来自缓冲站（加工缓冲站或工位缓冲站）。出库申请提出对物料品种、型号、数量、以及供料时限的要求。接到申请后，立体仓库结合当前库存情况查询到所需物料的货位（通常不止一个），根据货位管理原则（参见本章3.3）确定出库的货位号，并立即形成毛坯出库任务（出料货位号、供货最低时限、出库台号等）。下面分述各自的功能。
   
    　成品回库任务——通过条码扫描得到的。当加工好的成品回到立体库的入库台前时，条形码阅读器将成品的信息（编号、数量等）读入，并提出入库申请。立体仓库结合当前货位情况，根据货位管理原则为该成品寻找一合适的空货位，同时形成成品回库任务单。
   
    　毛坯入库任务—通过入库条形码阅读器得到的。其入库任务形成过程与成品回库相同。
   
    　成品出库—MRP-II制订提货计划并通知立体仓库后，根据厂外提货计划确定成品出库的时间、数量、种类等，立体仓库按照计划要求，确定每一个待出库成品的货位号，并形成出库任务单。