PLC 立体仓库堆垛机的控制系统

动作控制
堆垛机是物流系统中最为常见且最为实用的工具之一，而其在使用过程中的动作，主要包含以下几类，即前后方向的高低速运动、升降运动以及伸缩运动。而堆垛机的控制，目前主要以电气自动化的系统为主，而不同的堆垛机则需要建立在可变频的不同参数机器之上，达到分别操控的目的。
定位控制
针对物流系统而言，速度并非整个工作中的第一要义，而准确度才是评判物流系统优劣的根本所在。以堆垛机为例，电气控制技术对其准确度有着较高的要求，其水平方向上的定位大部分是采用条码定位器控制的，通常拥有 3 个槽型光电开关来落实，目前较为先进的技术比如激光定位也应用较为广泛。上升计数槽型光电开关、下降计数槽型光电开关、提升区间槽型光电开关配合控制以达到垂直精确定位，也有采用垂直激光条码进行定位。计数槽型光电开关被认址片遮挡一次就计数一次，提升区间槽型光电开关与上升、下降计数槽型光电开关配合控制货叉取货和卸货的精确定位。
通讯功能
之所以工作人员能够通过电气技术来对物流系统做出有效的改变，是因为其含有卓越的通讯功能，能够在仓储以及物流系统之中，通过监控计算机对现场的设备如堆垛机等做出动态
指令，实现自动化的运作并及时将信息做出回馈。
保护功能
当今物流系统之中的电气控制技术，还能够做到实时动态监控内部设备，能够做到超速保护、超高保护、超宽保护等，使得以堆垛机为主的物流设备能够流畅、稳定地运作。

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