RGV、AGV、IGV来了解一下

　　目前，智能化物流仓储设备已经应用很多行业，RGV、AGV、IGV是最常见的三种网络、、物流仓储设备，让我们来看看到底有什么不同！
　　一、RGV
　　RGV即“有轨制导车辆”，又叫有轨穿梭小车，是与地面导轨接触式的运输车。
　　目前应用广泛，具有速度快、可靠性高、成本低等特点。可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。
　　二、A GV
　　AGV即“自动导引运输车”，属于轮式移动机器人（WMR）的范畴。
　　在AGV管理、监控系统的管理和监控下，车辆按照作业任务的要求，选择所规划的合适路线，精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令；如取货、卸货、充电等。
　　使用AGV小车不仅可以降低人力成本，而且能使工作环境更加安全。
　　三、IGV
　　IGV即“智慧型导引运输车”。
　　IGV这个概念未来的发展方向是不借助任何辅助标志自由运行，可以根据自身周围的运行环境进行路径识别判断。常见采用的技术有激光自然导航、GPS或者视觉导航等。

http://www.yuntisoft.com/baike/2051.html RGV、AGV、IGV来了解一下