物流机器人能够作为物流仓储中的主力么？

u3000未处理仓储物流人力成本和功率问题，各大电商巨子纷繁把目光转向智能机器人，可是现在物流机器人的现状是符合要求的很少，存在的问题仍有许多。

“依照问题严峻程度区分，仓储智能机器人AGV现在有严峻问题39个，一般问题10个，主张问题1个。”北京赛迪机器人测评工程技能中心有限公司总经理陈渌萍表明。

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6月13日，由工业和信息化部计算机与微电子开展研讨中心（我国软件评测中心）（以下简称“我国评测”）主办，北京大学、清华大学、北京航空航天大学等科研机构专家，我国机械工业联合会、德国莱茵TV集团、哈工大机器人集团等职业专家，以及多家物流和机器人相关企业一起参与的“货到人”仓储机器人测评效果发布会”在北京举行。

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会上对我国物流智能机器人的现状尤其是对仓储物流机器人的运用以及存在问题进行了翔实的测评陈述发布。

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“有一家轮胎企业给工人工资开一个月5000元，老板觉得够了，但工人说还不如送快递呢！”清华大学工业工程系副教授蔡临宁在现场举例称，制造业智能化未来能够预见，机器人能够完结制造业的晋级。

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而延伸到物流范畴，他以为新零售概念在几年前就现已实践存在，其带来的物流压力和天量订单都需求机器人开展来应对，尤其是在人力本钱越来越贵的未来。中储开展有限公司副总经理李勇昭也以为电商昌盛带动了快递业敏捷强大，一起催生物流机器人进入实践运用阶段。

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“电商快递都着重2C端的要求满意，因而更重视敏捷呼应、精准无误、送货上门的服务。”这种服务理念下必定要求规范化、程序化才能够完结。

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供应链亟需智能化设备

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北京大学光华办理学院办理科学与信息体系系主任陈丽华从供应链的视点剖析以为一个高效的办理体系需求对接收购、订单办理、配送物流、金融、库存等，这些不是人脑能够彻底掌控而且最优化处理的，因而商场需求开发一个智能仓储运营体系和配送体系。

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此外，在仓储物流范畴，陈丽华表明，单调的作业、深重的作业、单调的作业、对身体有损害的作业、危险的作业、杂乱简单犯错的作业、才智化的作业都将是机器人的全国。

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物流机器人解放劳动力

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据现代物流报《才智物流》全媒体记者了解，像纯机械式转移、按订单拣选产品、包裹装车等深重、单调的作业都现已有机器人代替人工的状况呈现。

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而冷库（尤其是零下18摄氏度以下的冷冻库）对人体健康损害较大，未来都将由机器人代替人工进入场景内作业。以京东为例，其生鲜作业部担任人王哲就清晰表明，“深冷负18度的温区咱们现在还需求人进去分拣，其实长期在低温条件下对人的损伤非常大，现在只能操控职工在里面的时刻，未来经过技能就不用人再进入超低温库房进行分拣了。”

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电商首先敞开仓储智能化

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李勇昭现场表明现在国内物流设备阅历主动化机械、功用性机器人，现已演进到第三代智能机器人年代，“第三代在第二代基础上，增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉体系、智能体系，供给更友爱的人机交互界面，而且与现有物流办理体系对接更完善。”

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他介绍，仓储物流智能化上几家电商巨子现已做出了演示。

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亚马逊Kiva每小时拣选过万件

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最早进入业界视野的是亚马逊的Kiva，Kiva集扫码、称重、分拣功用于一身，辨认面单信息、完结最优道路投递，每小时分拣完结可达18000件。据悉，运用Kiva之前，亚马逊坐落特雷西的库房里的配货员需求每天跑20英里配齐订单产品；而之后这项冗杂单调的作业交给了Kiva，由中心操控中心计算出配货途径，机器人担任“背”货架移动拣选。

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阿里“曹操”软件体系自主研制

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阿里的“货到人”仓储机器人名字叫曹操，取名来自俗话“说曹操曹操就到”。能够完结定位产品方位，以最优途径拣货，主动把货品送到打包台，据李勇昭介绍，其造价高达上百万，一切体系由阿里自主研制。

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京东无人仓将完结全仓机器人

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京东在仓储物流机器人上有一个远大的方针。此前也介绍过，京东将打造无人仓，从产品入库、存储、拣货、包装、分拣、装车一切环节悉数无人化，各种形状的机器人是仓内的仅有主角。据记者此前了解，首要有SHUTTLE货架络绎机器人、智能转移机器人AGV、DELTA型分拣机器人、六轴机器人6-AXIS担任转移码垛。

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尽管这些机器人在应对骸骨环境、性价比、作业时刻等方面具有杰出优势，但李勇昭以为现在局限性也很明显。首先是灵巧性上，现在机器人只能是在特定环境特定场景下运用；

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其次是智能化程度还不行，有些柔性化处理场景反响才能缺少，例如遇到突发事件没有应急机制；再者本钱问题影响掩盖面，尽管全体性价比比人高，但一次性投入太大，许多企业承担不起；

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而最要害的是运用者的感触和认识没有到位。他解说称，这是运用者们没有经验可循，“处理问题第一时刻想到的必定不是机器人。”

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AGV机器人问题多达50个

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以此次会议首要评论的AGV为例，问题就不少。

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陈渌萍在现场发布的“货到人”仓储机器人测评效果显现，现在国内商场上AGV不同程度的问题存在50个，其间基本参数问题6个，功用性问题14个，功用问题7个，机械电气安全问题15个，产品说明书及相关技能文件问题3个，人员、办理与运维问题5个。

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基本参数上，测评成果显现，一切产品指示灯色彩紊乱，25%的产品指示灯设备方法存在失效危险；87.5%的产品按钮方位和色彩简单产生误操作，而且未设备正告安全标识和铭牌；87.5%的产品外壳未能到达规则的防护等级，存在安全隐患。

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功用方面分为操控体系和安全设备两类问题。

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操控体系上，87.5%的产品未规划独立的发动、中止等开关按钮；25%的产品急停复位后主动重新发动；50%的产品操控体系和上位机软件呈现溃散等现象，导致机器人非正常泊车和挂起。

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安全设备上，一切产品未装备专用合格的手控设备，并在超速、超载等反常状况时无闪烁灯和声响报警功用；87.5%的产品存在障碍物安全检测盲区，且未选用机械制动体系，安全危险较高。

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功用上，一方面71.4%的产品带载运转稳定性差，在货架方位产生偏移或货品摆放方位不均的状况下呈现无法举升货架或行进轨道偏移等严峻问题；另一方面，62.5%的产品在1m及以上间隔检测到障碍物未能及时减速中止，障碍物脱离后无声响报警。

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机械电气安全方面，成果显现有三大问题。其一在操控电路上，一切产品的速度、压力、方位等限值检测设备不完善，75%的产品未选用完好的冗余技能，简单引发失控现象；其二，电气阻隔防护上75%的产品绝缘防护办法不规范；87.5%的产品电气体系和非电气体系未采纳物理阻隔办法，动力线、操控线未独立成组；第三，导线配线上，75%的产品存在导线和电缆存在机械应力过大和曲折半径过小、电气衔接不结实、导线标号、色彩、固定方法不规范等问题；25%的产品导线接近运动部件的间隔过小，缺少防护设备。

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说明书的问题表现为：说明书内容缺失，未掩盖体系描绘、体系操作、运维、环境要求等内容；产品的设备文件、操作说明书、元器件清单等技能文件不完善；未具有电气原理图或制作不规范等。

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在运营保护上，AGV商场还存在产品规划者专业术语不熟悉、未参阅相关规范、产品未进行耐压实验、绝缘电阻实验、未拟定具体的设备保护保养方案等问题。

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除此之外，陈渌萍现场还指出，除了一款产品，其他产品定位均根据地上图表，现在仅靠人孔贴标方法，适应性差、耗时长，校对作业量大，不便于大型场所运用。

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陈渌萍以为，尽管国内AGV研制取得了许多专利，并投入运用，但上述问题都需求优化，“质量是强国之基、立业之本和转型之要。”

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信任跟着研讨的深化，科学技能的前进，人工智能的开展，物流机器人将会成为未来物流的主力军。

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