快递分拣机器人体系顶用到了哪些计算机技术或计算机常识？

分拣机器人就像一个个橙色小工人，自己就有“眼睛”，作业时能经过“看”地上上张贴的二维码给自己定位和认路。一切小橙人都会遵从一颗大脑——机器人调度体系的指挥。机器人成功领到包裹后，会头顶包裹穿过配有工业相机和电子秤等外围设备的龙门架。凭借海康威视工业相机读码功用和电子秤称重功用，“大脑”便识别了快递面单信息，完结包裹的扫码和称重，并依据包裹目的地规划出机器人的最优运转途径，调度机器人进行包裹分拣投递。跟着人工本钱的不断升高，用机器人替代人力去做一些重复性的高强度的劳作是现代机器人研讨的一个重要方向。现在在物流体系和柔性制造体系中，主动导航小车被广泛的使用，但其首要的引导方法是电磁或许惯性引导，电磁引导需求埋设金属线，并加载引导频率，其缺陷显着，灵活性差，改动或扩大途径较麻烦，对引导线路邻近的铁磁物质有搅扰。而惯性引导首要装置陀螺仪，缺陷是本钱较高保护保养等后续问题较难处理，地上也需求磁性块作辅佐定位。

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